Equipo de trabajo

Este es nuestro equipo de trabajo:

Laura Gutiérrez

Rodolfo Juárez

Mónica López

Esteban Perdomo

Paloma Antártica

La Paloma Antártica establece sus nidos entre rocas, muchas veces cerca de colonias de pingüinos y cormoranes, del Elefante Marino o el Lobo de dos Pelos.

A mediados de diciembre hacen una puesta de entre 2 y 3 huevos que incuban durante cerca de 30 días. En general sobrevive solo un pichón y se estima que pueden llegar a ser canibales, característica también presente en los escúas.

Es un ave oportunista con una dieta amplia. Come huevos y pichones de aves como pingüinos y cormoranes, regurgitados, eyecciones de pingüinos, carroña y moluscos como lapas o crustáceos del intermareal.

Hay adultos que permanecen en la Península e Islas Subantárticas durante todo el invierno, encontrando comida en las bases. Muchos adultos y la mayoría de los adolescentes vuelan hacia el norte, llegando hasta Malvinas y las costas patagónicas al final del verano.

Recorrido del Robot

Nuestra paloma antártica, es un robot móvil y terrestre, la idea es que la paloma vuele hacia el huevo que posee el pingüino macho, posteriormente trata de picotearlo y el pingüino reacciona y la paloma escapa.

Mecanismos

1. Triciclo con dirección delantera y tracción trasera: este constituye la base de la paloma, se usan 2 motores para dar el movimiento.

2. Biela - Palanca: este mecanismo se utiliza para la creación de las 2 alas de la paloma, se usa 1 motor para el movimiento.

3. Leva - Palanca: este mecanismo le da forma a la cabeza de la paloma y simula con apoyo de un motor, el movimiento de picoteo de la paloma.

Programas

Estos son los programas que diseñamos para darle movimiento a la Paloma Antártica:


1. Programa para manipular el desplazamiento: se utilizan 3 sensores de tacto, 2 sensores para controlar la dirección y 1 para el desplazamiento.

2. Programa para manipular las alas y el pico:

3. Programa para el vuelo de la paloma: